惯性导航(inerti al navigaTIon)是一种通过测量（liàng）飞（fēi）行器（qì）的加速度（dù），并自动进行积（jī）分（fèn）运（yùn）算，获（huò）得飞行器瞬（shùn）时速度和瞬（shùn）时位置（zhì）数据的技术。组成惯性（xìng）导航（háng）系统的（de）设备都安装在运载体内，工作时（shí）不依赖外界信息，也不向外界辐射（shè）能量，不易受（shòu）到（dào）干扰，是一种自主式导（dǎo）航系（xì）统。

惯性导航系统（tǒng）属于一种推算导航方式.即从一已知点的（de）位（wèi）置根据连（lián）续（xù）测得的（de）运载体航向角和（hé）速度推算（suàn）出其下一点的位置.因而可连续测（cè）出运动体的（de）当前位置。惯性导航系统中的陀螺仪用来形成一个（gè）导航坐标（biāo）系使加速（sù）度计的测量轴稳定在该坐标系中并给出航向和姿态角（jiǎo）;加速度计用（yòng）来测量运动（dòng）体的加速度经（jīng）过对时间（jiān）的一...